电赛测控题知识点缺漏分析

今年的电赛已经开始报名了,作为一个大一🐶,是第一次参加电赛,虽然在大一上学期学了51和STM32,但要在电赛中拿奖,还远远不够,这里总结一下对于测控题,我还缺少哪些必备知识,明确今后学习的一个方向。

分类知识点
单片机MSP430(应对题目强制要求)
一些常用模块红外,编码器,陀螺仪和加速度计,OpenMV
电机驱动L298N,TB6612,L9110
算法PID(传统,模糊),卡尔曼滤波,互补滤波
模电知识振荡器,运放相关电路

其实比较难掌握的还是PID算法和卡尔曼滤波算法,同时也是比赛中较难的一个方面。目前还没有买平衡车,等开学买平衡车以后将着重学习PID算法以及如何调参。

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