RT-Thread线程管理

RT-Thread的线程调度为优先级抢占式调度。当调度器进行线程切换时,会切换至就绪任务中优先级最高的那个任务,如果中断服务函数(ISR)让一个更高优先级的任务满足运行条件,中断完成时,被中断的线程挂起,优先级高的线程开始运行。对于同优先级的任务,RT-Thread采用时间片轮转调度。